摆线针轮减速机在运行的进程中诚然有很多机能，然而有一些故障还是不可避免的。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。不过当这些故障呈现的时候大家及时的采取办法解决就可能了，假如你当初不碰到摆线针轮减速机在运行进程中的故障的话，可能先看一下：

　　一、摆线针轮减速机减速局部的轴系故障从输入局部开端，先考试电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。若有则维修或调换零部件，将使电机达到单机运行声音畸形，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表丈量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。
输入真个输入轴跟端盖请求也雷同；若不及格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正考试进行处理。

　　二、摆线针轮减速机输出局部的故障
重要有4处：

　　①轴承磨破坏，调换轴承即可；

　　②输出轴轴承点磨损，销孔松动。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。若是轴承点磨损，可能将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在不磨损的输出轴定位套台跟隔离套台上，同心度达到0.015mm;

　　③输出轴销孔松动，可能依据机型大小跟强度而定，个别B3以下可能将原孔过盈0.015-0.035堵逝世，从新车平，在两孔之间错位加工出配合孔；若机号较大，可能将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后从新车削镗孔；

　　④机座轴承孔松动后磨损增大生效，可利用端面跟底面找正，垂直度在0.03m
　　M、止口跟未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度把持在≤0.025mm。
4）温升异样故障

　　三、摆线针轮减速机减速局部的摆线轮、针齿壳跟偏心套故障摆线轮的生效情势重要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔跟摆线齿因为转速低与其比较个别不破坏或破坏水平渺小。摆线轮在工作时受力重要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因此摆线轮两平行面跟行星孔可作为维修基准。
维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。而后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，把持在0.02mm内。
而后在车床刀架上装置一小磨头，对线切割局部进行磨削，判断基本尺寸，拆下后在加工面上轴向划三等分线，用1.0mm切割片在轴向磨出3道深0.5mm沟槽，为再次上线切割机穿丝工艺用。
与此同时，加工一件Gr15热处理硬度达HRC58-62的轮内孔套，内孔尺寸比外孔尺小0.5mm，外圆磨削后名义毛糙度达到Ra0.08，外径尺寸为φ5±0.005mm，厚度与轮厚一致，压入摆线轮内孔，上线切割机加工三个φ2的销孔，配上销子，再上车床利用四爪卡盘找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削内孔至标准配合尺寸精度，拆下行星孔上的柱销，维修结束。
对请求特别严格的场合，可能利用三坐标丈量机或工具显微镜对修复件的误差进行检测。
在畸形情况下，摆线针轮减速机在负荷状况下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应破即停机检查。异样温升的可能起因是机内传动局部（尤其是转臂轴承）的润滑不公道，或因为轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度跟机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等景象。
大家在看完上面这些摆线针轮减速机运行进程中的故障之后，碰到故障的话就可能之间采取上面的办法来应答解决。