直摆线针轮减速机中直齿轮的 缺点重要在于它们会产生振荡。摆线减速机加之密封部位长期处于高速、高温状态下运行，密封部位渗漏油情况时有发生。由于设备运行过程中渗油严重，给安全生产带来众多弊端，传统方法是需要长时间停机拆卸更换密封垫和处理结合面，在设备运行中想要实现有效的治理，传统方法不可能实现。行星摆线减速机一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。不管是因为计划、制造或形变等方面的 原因，在同一时刻沿全部齿面上可能产生渐开线外形的 一些转变。这将以致一个有规矩的 ，每齿一次的 激励，它常是很激烈的 。由此产生的 振荡既在齿轮上以致大的 负载，又以致噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的 附加强度并不能加以利用，因为应力是被轮回中单齿啮合的 情况所限度的 。　　　　斜摆线针轮减速机中利用的 斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的 圆柱齿轮，这样每一片的 触摸是在齿廓的 不一样部位，而后产生了抵偿每个薄片齿轮错误的 后果，这个抵偿后果因为轮齿的 弹性而十分有用，因此得出这样的 结果，错误在10mm以内的 轮齿可能使错误起均匀后果，因此在有负载情况下，能如错误为1mm内的 轮齿那样平稳运行。因为在任何刹时，大概有一半时刻(假设重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额定的 优点。因此应力可树破在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的 基本上。　　　　制造跟装置一大堆薄片直齿轮是既艰巨又不经济，因此就制造成连成一体的 ，轮齿沿螺旋线方向的 齿轮。斜齿轮不像直齿轮，它会以致不良的 轴向力。但在振荡跟强度方面带来的 优点远胜于由轴向推力跟略增的 制造本钱带来的 缺点。因此在减速机制造入选用斜齿轮而非直齿轮.比方四大系列:R系列同轴式斜摆线针轮减速机、K系列螺旋锥摆线针轮减速机、S系列斜齿轮摆线针轮减速机、F系列平行轴斜摆线针轮减速机。