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行星摆线减速机的 轮系

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-08-05 10:01

  行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)是行业内对行星摆线减速机的 另一种称呼。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。行星减速机在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。它的 主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他摆线减速机,行星摆线减速机具有高刚性、高精度、高传动效率(efficiency)、高的 扭矩/体积(volume)比、终身免维护等特点。那么什么是行星摆线减速机的 轮系呢?它们都代表什么?

 
  一、周转轮系
  当轮系运动时,若组成轮系的 齿轮中至少有一个齿轮的 几何轴线不固定,而绕着另一齿轮的 几何轴线回转的 ,则称为周转轮系。行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。
 
  二、定轴轮系
  当轮系运转时,若精密(precise)行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)组成该轮系的 所有齿轮的 几何轴线位置(position )是固定不变的 ,则称为定轴轮系或普通轮系。
  由一系列齿轮组成的 传动装置称为齿轮机构(organization)或轮系,所以说行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)是应用广泛(extensive)的 机械传动形式之一。根据轮系运转时,各除轮的 几何轴线相对位置(position )是否变动,可将轮系分为上面说到的 两种基本类型。

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