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行星摆线减速机断轴的 解决方法

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-07-29 09:36


大家在使用行星摆线减速机的 过程中,有没有经常遇到断轴的 情况呢?经常有用户咨询我们,行星摆线减速机为什么会出现断轴,断轴了要怎么处理。今天就在这里给大家详细讲解下行星摆线减速机断轴的 原因和解决方法。
      行星摆线减速机:
      伺服行星减速器的 断轴主要体现在以下两个方面:驱动电机的 输出轴断裂(fracture),伺服行星减速器的 输出轴断裂。
     
  一、驱动电机的 输出轴断的 原因
      如果驱动电机的 输出轴断裂(fracture),原因是驱动电机和减速器在装配时中心不一致,导致轴断裂。
      当行星摆线减速机在运行一段时间后,驱动马达的 输出轴断了。行星减速机在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。我不知道你是否仔细观察了轴的 一部分。仔细观查驱动电机折断的 输出轴横断面,会发现横断面的 外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,后到轴心处是折断的 痕迹(点状痕)。出现这种情况大多数是因为驱动电机和行星摆线减速机装配(assemble)时两者不同心所致。
     
  二、行星摆线减速机的 输出轴折断
      如果不是减速机轴断,而是行星摆线减速机的 输出轴折断,除了行星摆线减速机输出端装配同心度不好的 原因以外,还会有以下几点可能的 原因。
      首先,错误的 选型致使所配摆线减速机出力不够。
      有些用户在选型时,误认为只要所选行星摆线减速机的 额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,120型精密行星摆线减速机厂,一是所配马达额定输出扭矩乘上 减速比,得到的 数值原则上要小于产品样本提供的 相近摆线减速机的 额定输出扭矩,二是同时还要考虑(consider)其驱动电机的 过载能力及实际中所需1大工作扭矩。
      行星摆线减速机结构图
     
  2、摆线减速机输出轴所承受瞬间的 冲击扭矩超过额定输出扭矩的 2 倍。
      其次,在加速和减速的 过程中,摆线减速机输出轴所乘受瞬间的 扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2倍,并且这种加速和减速又过于频繁(frequency),那么终也会使摆线减速机断轴。如果发生这种情况,应仔细计算并考虑(consider)增加扭矩余量。
      掌握了伺服行星减速器断轴的 原因,然后在""下学习如何处理伺服行星减速器的 轴断裂问题。这种方法是焊接的 方法。
     
  一、焊前准备
      a。设计焊接坡口及间隙。
      焊接前将该轴断裂部位加工平整,同时为减小焊接应力,在焊接坡口的 设计上采取了一定措施。首先根据断裂情况及零件直径设计了U型坡口,坡口上宽为20mm,深度为37mm。为了使槽的 形状一致,使断裂部的 端面平坦化,使用成形车刀加工槽。为避免应力集中,坡口各部位应倒圆,以减少母材熔入焊缝金属中的 比例,行星摆线减速机转矩,防止焊接裂纹的 产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响,间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的 缺陷,减速机直角行星摆线减速机,间隙过大则容易烧穿。
      直角行星摆线减速机结构图
     
  2、 焊前清理。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。
      焊前必须将圆柱齿轮摆线减速机该轴焊接部位的 坡口及钝边表面铁锈、油污、水分及氧化皮清除,先采用火焰烘烤清除水、油,然后用手工砂布或砂轮机打磨,进行除锈处理。氧化膜(oxide film)可以通过磨床直接去除,而丙酮或乙醇可以用来清除一些难以清除的 油类污染。
     
  二、焊接
      焊接时,为防止焊接变形,行星摆线减速机论坛,应在坡口处加定位块,以保证焊缝间隙相等。为了避免轴的 焊接变形,定位点焊接的 位置选择在定位块的 两侧。为了防止裂纹的 产生,还应降低整个焊接区域的 冷却速度。焊接时应沿轴线均匀焊接。每层焊缝焊完后,应对焊缝外观进行目视检查。如有气孔、夹渣、裂纹等缺陷,应采用碳弧气刨去除。补焊后可继续施焊。当焊至定位块高度时,待焊缝冷却温度不低于200 ℃时,打掉定位块,继续施焊。堆积高度应超过原始(Original)轴的 直径,留有足够的 机器余量。
     
  三、焊后处理及机加工
     
  四、焊后用石棉被覆盖保温,以降低淬硬程度,避免脆裂。行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。为消除焊接应力,可用乙炔火焰将焊缝区加热至350~550℃,埋在热砂或者白灰中缓慢,直至到常温。焊接处外观要求整齐美观,焊缝均匀,无气孔、夹渣、未熔合、飞溅和咬边现象。检查外观是否合格,输出轴焊接部件将外圈和端面重新调整到要求的 尺寸。
上述的 焊接修复方法简单实用,成本低,而且经过验证,焊接修复后的 行星摆线减速机输出轴不论在强度、精度等方面几乎与之前没有差别,完全可以正常使用。因此,当你的 行星减速器有一个断裂的 轴问题,你不必担心,你可以根据以上的 操作来修复它。


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