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行星减速机的 作用

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-07-03 09:34

 

在行星减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的 前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的 转动惯量比。为了更好地帮助广大用户用好行星减速机,本文针对行星减速机和驱动电机断轴的 原因进行了分析,并详细地介绍了如何正确安装行星减速机。
一 不同心出现的 断轴问题
有的 用户在设备运行几个月后驱动电机的 输出轴断了。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。为什么行星减速机把驱动电机的 输出轴扭断了?为此我们查看了驱动电机的 输出轴横断面,发现与行星减速机输出轴的 横断面几乎完全一样。横断面的 外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的 !图2是横断面的 照片。这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断轴的 主要原因就是电机和行星减速机装配(assemble)时不同心!
当电机和行星减速机间装配时同心度保证的 非常好时,电机输出轴承受的 仅仅是转动力,运转时也会很平滑。然而不同心时,输出轴要承受来自于行星减速机输入端的 径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的 方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的 方向变化360度。如果同心度的 误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的 径向力,最后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的 误差越大时,驱动电机输出轴折断的 时间越短。在驱动电机输出轴折断的 同时,行星减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的 径向力,如果这个径向力同时超出了二者所能承受的 最大径向负荷的 话,其结果也会导致行星减速机输入端产生变形甚至断裂。因此,在装配时保证同心度至关重要!
直观上讲,如果马达轴和行星减速机输入端同心,那么电机和行星减速机间的 配合就会很紧密,它们之间的 接触面紧紧相连,而装配时如果不同心,那么它们间的 接触面之间就会有间隙。图3中左面的 图表示电机和行星减速机间的 装配很好,而右图表示装配不好,电机轴和行星减速机输入端不同心。
同样,行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的 断轴原因相同。但行星减速机的 出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故行星减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用行星减速机时,对其输出端装配同心度的 保证也应十分注意! 二 行星减速机出力太小出现的 断轴问题
除了由于行星减速机输出端装配(assemble)同心度不好,而造成的 行星减速机断轴以外,行星减速机的 输出轴如果折断,不外乎以下几点原因。减速机是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
首先,错误的 选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选行星减速机的 额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的 数值原则上要小于产品样本提供的 相近行星减速机的 额定输出扭矩,二是同时还要考虑(consider)其驱动电机的 过载能力及实际中所需最大工作扭矩。理论上,用户所需最大工作扭矩一定要小于行星减速机额定输出扭矩的 2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对行星减速机里面齿轮的 保护,更主要的 是避免行星减速机的 输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备安装有问题,行星减速机的 输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的 过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使行星减速机的 输出轴承受的 力超过其额定输出扭矩的 2倍而扭断行星减速机的 输出轴。
其次,在加速和减速的 过程中,行星减速机输出轴所乘受瞬间的 扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么最终也会使行星减速机断轴。考虑到这种情况出现的 较少,故这里不再进一步介绍。
三 行星减速机的 正确安装
正确的 安装,使用和维护行星减速机,是保证机械设备正常运行的 重要环节。 因此,在您安装NEUGART行星减速机时,请务必严格按照下面的 安装使用相关事项,认真地装配和使用。
第一步是安装前确认电机和行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)是否完好无损,并且严格检查电机与行星减速机相连接的 各部位尺寸是否匹配,这里是电机的 定位凸台、输入轴与行星减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下行星减速机又叫法兰凸缘盘或突缘外侧防尘孔上的 螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。行星齿轮减速机正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。之后,取走电机轴键。
第三步是将电机与行星减速机自然连接。连接时必须保证行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或行星减速机齿轮磨损。
另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承(bearing)或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及行星减速机连接部位的 防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的 是保证连接的 紧密性及运转的 灵活性,并且防止不必要的 磨损。 在电机与行星减速机连接前,请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,请先将任意对角位置的 安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的 安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。 最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的 固定扭力矩数据进行固定和检查。 直角行星减速机的 相关数据与同型号直线行星减速机并不完全相同,还请使用者注意。 *行星减速机与机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)间的 正确安装类同行星减速机与驱动电机间的 正确安装。关键(解释:比喻事物的重要组成部分)是要必须保证行星减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

  四、结论 随着全球工业的 不断深入发展,行星减速机在传动领域中的 作用也越来越明显了。希望在以后的 使用过程中,行星减速机可以为您带来更多的 方便与实惠!
 

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